こんにちは、ソフトウェア部です。
もうすっかり暖かくなってきましたね！花粉症等は大丈夫でしょうか？

今回はパチンコの役物制御について話してみたいと思います。
パチンコの役物制御には「ステッピングモーター」という種類のモーターが使われています。
ステッピングモーターとは「パルス」と呼ばれる電気信号を送ることでパルス信号に同期して動作するモーターで、身近なところではプリンタ等のパソコンの周辺機器に使われています。

パルス信号との同期が正常に行われなくなることを「脱調」といい、設計値通りに回転しなくなるのですが、モーターのパワーが足りなかったり、急な速度変化によって脱調することがたまにあります。
そのため、停止している状態から動かす時はだんだん速度を上げていき、動いている状態から停止させる時はだんだん速度を下げていくという制御を行っています。

このように、ステッピングモーターを使用して役物を出したり収納したり、ガタガタさせたりといった動作をさせることでパチンコの煽り感を上手く表現できるように日々精進しています。

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